Historiador, cronista, antropólogo, filólogo y filósofo.

Doctor en Filosofía con especialidad en Historia Prehispánica por la UNAM. Su tesis de doctorado, La filosofía náhuatl estudiada en sus fuentes, fue publicada por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y ha sido traducida al ruso, inglés y alemán, entre otros idiomas.

Miembro del Instituto de Civilizaciones Diferentes, de la American Anthropological Association, la Sociedad Mexicana de Antropología, la Academia de la Investigación Científica, la Academia Mexicana de la Historia, la Academia Mexicana de la Lengua, la American Historical Association y la National Academy of Sciences, entre otras instituciones.

Premio Nacional de Ciencias y Artes (1981); Premio Universidad Nacional (1994); Medalla Belisario Domínguez (1995); Premio Internacional Alfonso Reyes (2000); Premio Menéndez Pelayo (2001); Caballero Águila (2009); y, Premio Leyenda Viviente 2013, entre otros reconocimientos.

Sus temas de estudio fueron las culturas prehispánicas de México; lengua y literatura náhuatl; códices indígenas; defensa de los derechos indígenas; humanismo hispánico en México, entre otros.

          Entre otras de sus obras destacan La visión de los vencidos (1959), Los antiguos mexicanos a través de sus crónicas y cantares (1961), El reverso de la Conquista (1964), Trece poetas del mundo azteca (1967), Nezahualcóyotl. Poesía y pensamiento (1972), Literaturas indígenas de México (1992), El destino de la palabra (1996), Quince poetas del mundo náhuatl (1994) y Antigua y nueva palabra (2004).